本网11月8日讯 爱普生,作为全球知名的电子元器件制造商,一直致力于为各行各业提供高质量的技术解决方案。近年来,随着泳池清洁机器人市场的不断升温,爱普生凭借其高精度陀螺仪技术,为这一新兴领域注入了强大的动力。

目前,泳池清洁机器人已经成为科技行业的一个新热点。众多公司,特别是那些曾经在家用扫地机领域有深厚积累的企业,纷纷投身于这一市场的研发之中。他们发现,泳池清洁机器人的智能化路径与曾经的扫地机器人智能化路径相似,都面临着从随机式行走向规划式清洁的转变。然而,泳池清洁机器人所面临的工作环境却比家用扫地机器人更为复杂。

与家用扫地机器人不同,泳池清洁机器人需要在水中作业,而且需要上墙进行墙部的清洁。这样的工作环境使得激光导航或视觉导航等传统导航方式变得不再适用。因此,业界普遍认为,未来泳池清洁机器人可能将主要依赖于惯性导航结合超声波的导航方式。不过目前超声波雷达主要应用为避障等功能,所以主要能应用于泳池清洁机器人导航的最可靠的方式还是惯性导航,而惯性导航的核心部件,就是陀螺仪。

在泳池清洁机器人的工作环境中,陀螺仪的精度至关重要。由于泳池机器人需要上墙作业,频繁的俯仰角变化会对偏航角的精度造成较大干扰。因此,泳池机器人不仅需要Z轴陀螺仪的精度高,对X轴和Y轴也有同样的要求。同时,考虑到泳池机器人的移动速度较慢,清洁时间较长,惯性导航对陀螺仪也提出了较高的要求。

爱普生高精度陀螺仪正是满足这些要求的理想选择。若采用超声波传感器来解决机器人非必要上墙的场景需求,那么仅需在Z轴方向上配置高精度陀螺仪即可满足这一要求。技术方案上,我们推荐采用扫地机器人领域曾广泛应用的1+6组合方案,即结合1颗爱普生高精度陀螺仪与1颗6轴运动跟踪传感器。然而,若机器人需要频繁执行上墙等复杂动作,则该方案可能不再适用,需转而采用更高级的惯性测量单元(IMU)来进行导航。

考虑到消费电子的成本要求,爱普生还与第三方合作开发了SGPM01系列陀螺仪模块。这一模块在实际测试中表现出色,能够达到1小时5度偏差*的精度水平,完全满足行业普遍要求。同时,其较低的成本也使得更多厂商能够采用爱普生的陀螺仪技术,推动泳池清洁机器人市场的快速发展。

*产品数据源自第三方实验室,因使用和设置的不同,与实际数据可能存在差异。