武汉工程大学“研究生学术大讲堂”第679期于2022年10月28日晚7点在流芳校区机电大楼205教室成功举行。本期我校研究生肖伟、韩愈、张喻阳、淡智嵩、严蓬辉、向晋、卢剑铮、卢秀庆、刘长昊共九位同学分别作了精彩的报告。

《全连接神经网络的工业机器人动力学参数辨识》

肖伟

肖伟同学基于全连接神经网络的工业机器人动力学参数辨识，为大家讲解了目前最常用的六自由度工业机器人动力学参数的辨识，通过建立全连接神经网络动力学模型，旨在提高工业机器人动力学参数辨识的精度，为后续能耗优化打好基础。

《管壳式换热器壳侧的强化传热与优化设计》

韩愈

韩愈同学针对“管壳式换热器壳侧的强化传热”展开研究，探讨优化设计方案。能源是社会发展和科技进步的基础，是可持续发展的有力保障。化石能源在全球能源消费结构中仍然占支配性地位。近年来随着核电、风电、水电等新能源电站的投入使用，化石能源在我国能源消耗中的占比逐年降低，针对化石能源的短缺问题，在寻找替代能源的同时，如何节约现有能源、提升能源利用效率至关重要。

《新型试管供送装置的设计与研究》

张喻阳

张喻阳同学基于新型试管供送装置，为大家详细讲解了设计方案与研究心得。对于指定产品运送整理过程中高速高效的机械装置研究一直是产业化机械的热点方向，随着全球经济的发展，热销的产品无论从质量上还是数量上都有了涨足的提升，所以对于其包装机械的要求也是越来越高，其中很重要的领域就是在医疗行业，张同学从时间的维度对国内外的包装机械发展进行阐述，向大家汇报了自己的研究方向与心得。

《SUV车身前车门逆向建模设计及有限元分析》

淡智嵩

淡智嵩同学围绕SUV车身前车门逆向建模设计及有限元展开分析，以汽车车身前车门设计作为研究对象，首先从材料、结构、技术、工艺等方面介绍了汽车前车门的发展现状及趋势，再进行方案论证和流程设计，然后通过catia软件利用逆向技术创建前车门3D模型，并通过车型案例对前车门模型进行了合理性、成本、环境等方面的分析。最后通过hypermesh软件对前车门模型的进行刚度强度的有限元分析。

《机器人视觉伺服的理论与验证》

严蓬辉

严蓬辉同学以机器人视觉伺服的理论为基础，并进行验证。在机器人领域中通常使教的方式来控制机器人移动，这种方式对于机器人来说路径是固定不变的，没有适应性。因此，让机器人通过相机所看驱动机器人所行的这种新控制方法成为了机器人控制领域中的主流方法。这种方法称为视觉伺服，即使用闭环控制环节中的计算机视觉数据来控制机器人运动。本次报告将对机器人视觉伺服的理论进行阐述，并基于UR5e机器人开发了一套视觉伺服系统对其进行了验证。

《基于脉冲电场下立体排布电极电化学水软化性能研究》

向晋

向晋同学基于脉冲电场下立体排布电极电化学水软化性能研究，工业循环冷却水软化通常通过加入化学药剂以防止在换热器表面产生水垢以达到软水效果，虽然可以有效解决结垢问题，但会引入其他杂质离子造成二次污染。传统结构极板在反应过程中流体在流动中受到严重限制，极板在反应过程中有大量的氢气产生，过量的氢气会在极板表面形成气幕层，流体在流动过程中明显受气幕的限制，致使粒子不能顺利向极板迁移。在研究中发现，脉冲电场相较于直流电场具有低能耗的特点，其中能源消耗降低75%，效率下降25%-30%。当采用立体排布电极进行研究时，研究发现效率提高25%-50%，同时能耗与原结构持平，气幕影响明显减弱，流体流动状态逐渐复杂化，结果表明立体排布结构极板在应用过程中弥补了原结构的不足。

《应用于无损检测的非线性超声混频技术研究》

卢剑铮

卢剑铮同学围绕应用于无损检测的非线性超声混频技术展开研究，这项技术利用两列波在介质中的非线性相互作用特性，实现了对材料力学性能的无损检测。它可以有效检测出诸如材料塑性变形等早期力学性能退化情况，并能实现对缺陷的定位。近年来，通过大量的研究工作，非线性超声混频取得了不少成果。然而，目前有关非线性超声混频检测技术在无损检测中的研究进展综述还相当有限。为了更好地了解这项检测技术，本文综述了近年来该技术的理论基础和实验研究进展，重点介绍了共线混频检测技术和非共线混频检测技术。最后，对该技术未来应用于无损检测领域的研究重点、应用条件及方法利弊进行了讨论，为进一步应用非线性超声混频检测技术提供参考。

《循环热-轴向压缩载荷下承压圆筒的棘轮极限》

卢秀庆

卢秀庆同学针对“轴向压缩载荷作用下薄壁圆筒的热棘轮行为”开展了研究，分别得到了两种条件下的热棘轮极限解析解。采用有限元软件ABAQUS对推导的理论结果进行验证，并利用线性匹配方法直接计算在循环载荷下结构的棘轮边界。该方法拓展了经典的弹性安定定理，能较为准确的求取轴向载荷下结构的热棘轮边界，具有良好的工程价值和理论意义。

《低渗超低渗油气井中水力压裂的应用》

刘长昊

刘长昊同学围绕“低渗超低渗油气井中水力压裂的应用”展开研究，水力压裂技术被人们广泛地应用于现代油气产业，也应用于地下污水资源的工业化处理、岩石应力状态的确定、以及地热资源的开发等。但是目前，该项技术应用最广泛的还是非常规油气的开发和增产。水力压裂技术通过高压泵，向油井内注射大量的粘性流体(即压裂液)，从而在油井射孔近井筒处产生极高的压力，当压力超过近井筒处地层的最小地应力和岩石抗张强度时，在地层中便会形成裂缝。由于裂缝表面的渗透率比原始岩石地层的渗透率高出了几个量级，因此被束缚在岩石地层中的非常规油气分子能够通过裂缝表面渗透出来，经过射孔、井筒被地面的相关装置采集。

本期优秀主讲人：向晋

第679期“研究生学术大讲堂”圆满结束！“研究生学术大讲堂”为我校研究生同学提供了展示自我的平台，拓宽了研究生的学术视野，激发了研究生钻研学术的热情，为大家营造了良好的学术氛围。

图文丨校研究生会学术科技部 机电工程学院

排版丨校研究生新媒体中心 毛雨昕

校对丨王莹莹 李胜

指导老师丨滕鲁迪

编辑：凌墨