近日，由浙江大学牵头，中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院深海科学与工程研究所、南京邮电大学、河海大学等单位共同参与的国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“水下直升机”项目，在我国南海海域完成海试验收，水下直升机的下潜深度首次成功突破1000米。

8月27日至9月3日，海试中对水下直升机的贴底飞行，海底停机坪起飞、降落与入坞，以及360度全周转向、定点悬停、无线充电、声学导航与追踪、布放与回收等功能都进行了全面试验。海试验收专家组一致认为，水下直升机的概念新颖，创新性强，海试验收中各项技术指标均达到任务书要求，有广阔的应用前景。

水下直升机（Autonomous Underwater Helicopter—AUH）由浙江大学陈鹰教授等人提出，是一种我国具有完全自主知识产权的新概念无人潜水器(Autonomous Underwater Vehicle—AUV)，可长期驻留海底工作，具有自由起降、定点悬停、全周转向和贴底航行等常规AUV难以实现的功能。可用于海底移动观测、海底资源勘探、海底区域巡航与探测、海底管线监测与维护、海底救援与打捞、海底考古和海上风电智能运维等，填补了海底移动探测与作业领域的空白。

项目海试团队总指挥、浙江大学海洋学院副教授司玉林介绍，这次水下直升机的海试成功，证明水下直升机技术可行，是海洋无人潜水器技术发展进程中的一个重要成果，标志着水下直升机研究取得了重要的阶段性成果。本次海试过程中同时也发现了水下直升机停机坪布放难度较大等问题，为进一步发展水下直升机技术指明了方向。

文：黄豪彩 柯溢能 高楚清

图：项目团队

排版编辑：何陟唯

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