黃琳院士從事控制教育60年座談會在京隆重舉行

百年大計，教育為本，2020年是中國現代控制理論研究的先驅、中國科學院院士、北京大學工學院力學與工程科學系黃琳教授從事控制教育60年。11月22日上午，由北京大大學工學院主辦，“黃琳院士從事控制教育60年座談會”在北京西郊賓館舉行，旨在回顧黃琳院士60年科研教育曆程，學習老一輩科學家精神，鼓舞年輕一代科技工作者，同時也對控制學科的教學、人才培養以及未來發展方向進行交流和探索。北京大學常務副校長龔旗煌院士，亞洲控制協會主席、中國科學院系統科學研究所郭雷院士，北京理工大學原校長胡海岩院士，同濟大學校長陳傑院士，原清華大學自控系主任西安交通大學電子信息工程學院院長管曉宏院士，北京大學工學院院長段慧玲教授，北京大學工學院力學與工程科學系主任唐少強教授，中國科學院系統科學研究所秦化淑教授等等五十多位同行專家一同出席座談會，北京大學工學院力學系統與控制專業多位教師和黃琳院士部分已畢業學生也莅臨會場。座談會由北京大學工學院力學與工程科學系副系主任楊瑩教授主持。

黃琳院士生于戰火年代，在病魔和流離的陰影中頑強成長，終成控制學林中一棵挺拔喬木；潛心治學、成果斐然，他以滿腔熱忱築成學科基業，潛心奉獻傳道育人；動亂曲折之際，他在崎岖的科研之路上雖壯志難酬，仍勇擔千鈞。

研讨會伊始，北京大學常務副校長龔旗煌代表北京大學師生向黃琳院士緻敬，并在緻辭中稱黃老為“北京大學控制學科和一般力學博士學科點的創建者，中國控制學界的拓荒者和傑出的學術帶頭人，愛國主義者，大半北大校史的見證人”，他表示，黃老學術造詣深厚，在服務國家重大需求和前瞻性的研究中取得了一系列重要成果，育人不倦、桃李天下，真正符合總書記對人民教師“執着于教書育人,有熱愛教育的定力、淡泊名利的堅守”的要求。發展新工科是北京大學的重大戰略舉措、提升“雙一流”建設的重要抓手，在新時代，北大将努力傳揚黃琳等老一輩北大學者求真務實、開拓創新的精神，銘記為黨育人、為國育才的初心使命，加快形成更高級别的人才培養體系，大力發展控制學科等新工科内容，為我國科技創新事業做出更大貢獻。

龔旗煌（上）、段慧玲（下）緻辭

工學院院長段慧玲随後緻辭，回顧了黃琳院士的主要成就以及在北大力學發展、控制學科建設和人才培養方面的重大貢獻。她指出，北大工學曆史悠久，今年正逢北大“工學門”110周年，力學學科是工學院發展的重要基石，培養出衆多傑出人才，為工學院四個“雙一流”學科之一。黃琳院士在工學院發展、學科建設、師資隊伍建設等各個方面都提供了重要建議和大力支持，此前長期擔任工學院學術委員會主任，為北大力學及工學院的發展做出了巨大貢獻，德高望重、平易近人。段慧玲院長向黃琳院士緻以真摯祝願，祝黃老帶領控制學科再創輝煌。

王金枝作報告

全程負責黃琳院士“老科學家學術成長資料采集工程”項目的工學院力學與工程科學系王金枝教授在會上作了“黃琳院士從事控制教育60年曆程回顧”報告。她從求學時代奠定堅實基礎、工作初期的黃金歲月、陝西漢中十年、改革開放後教學和科研活動和老骥伏枥、老有所為等五個方面，系統梳理介紹了黃琳院士在科學研究、教書育人上的貢獻。在中國的控制科學研究剛剛起步的階段，黃琳已作為年輕的優秀學者嶄露頭角，他率先在世界上取得二次型最優的基本理論、極點配置定理等可寫進教科書的成果，他為教學編寫的兩本講義因其科學價值在五十年後仍被科學出版社決定正式出版，他培養的學生不多但在改革開放後為控制科學在中國的振興起到了不可替代的作用。漢中十年，他在十分困難的條件下編纂線性代數應用理論講義，後以《系統與控制中的線性代數》出版，被公認為影響了幾代青年控制理論工作者成長的重要專著；改革開放後他積極推動中國的控制科學事業，足迹遍及祖國各地；主持基金重大項目和多項重點項目，開拓新的研究方向并取得重要成果，其中棱邊定理被業界譽為裡程碑式的貢獻，出版多部專著。在耋耋之年，他成功将團隊研究結合航天需求在髙超聲速飛行器控制上做出了重要貢獻，對飛行器控制器的設計和成功實現試驗飛行起到了理論和方法的支撐作用。他還主持科學院學部交與的“控制料學學科發展戰略”研究任務，團結和領導近百名控制前沿的專家教授出色完成了任務，并出版了高質量的研究報告。黃琳院士一生熱愛教育、兢兢業業，對北京大學的學科建設和人才培養、為我國的控制事業均做出了傑出貢獻，2013年，黃琳院士榮獲了北京大學第三屆蔡元培獎。同年因在控制科學上的貢獻被選為國際自控聯會士(IFAC Fellow)。此外，他還自己捐贈資金建立了黃琳院士獎學金，目前已有5位博士生從中受益。

黃琳院士作報告

随後，黃琳院士親自作了一場題為“控制——技術科學之路”的精彩報告，主題圍繞技術科學思想及其發展展開，以“從哥廷根到帕沙迪拉”為引，闡述了包括馮·卡門、錢學森在内諸多大家的技術科學思想，并論述了技術科學與基礎科學之間的對比與關系：技術科學的特點在于務實思維，以“用”為目的，以實際存在的事物為對象，從實際出發、研究實際有用的問題；同時，技術科學與基礎科學各自有發展空間的同時，應互相溝通促進發展。他還結合控制科學的發展談了自己獨到的看法。報告最後，黃琳院士還向教育界提出了一個發人深思的問題：在人才培養過程中除了教授學生知識與技能，怎樣培養出研究技術科學所要求的思維與習慣？報告受到了與會專家的髙度評價，被認為是一次富于啟迪性、有指引作用的報告。

在認真聽取和學習了兩個報告後，與會者進行了熱烈的發言。郭雷、胡海岩、陳傑、管曉宏四位院士率先發言，一緻肯定黃先生的科學成就和嚴謹治學，孜孜以求、唯真求實、矢志創新的科學精神，并從自身成長不同角度談到黃先生對他們的影響。郭院士從主持重大基金項目做出重要成果、長期擔任關肇直獎評審主任立下公正透明的規矩和承擔“控制科學發展戰略研究”項目三個方面闡述了黃琳院士為推動我國控制事業的發展所起的重要作用。胡院士對黃琳院士的學術報告給予了極高的評價，認為是對錢學森先生技術科學思想很好的闡述。他談到黃先生所著的線性代數著作對他事業的重要影響，對黃先生能在逆境下甯靜緻遠、潛心治學十分欽佩，他最近又認真研讀了黃先生六十年代所寫的重要文章，看到黃先生二十多歲就形成了自己獨特的研究風格，其中仍有一些需細加領會的地方，期待黃先生即将出版的五十年前的著作能有更多的诠釋。陳傑院士以一個事例說明黃先生一貫認真做事低調為人的風格：2008年北京理工大學胡校長邀請黃先生作學術報告，中央電視台得知後表示希望全程錄像以便宣傳，黃先生堅決表示不同意宣傳，但同意北理工為教學需要自行錄像留作資料，那天報告在禮堂舉行，座無虛席。管院士當年曾在清華聆聽黃先生講線性代數課，他回憶道，當時的清華領導已認識到培養研究生的數學理論水平不足而又苦于在清華無人可以承擔此重任，隻好請黃先生出馬。他認為對于清華走向現代控制的研究，黃先生的授課起到了極其重要的作用，他又表示自己現在正在主持系統工程發展戰略研究，黃先生六年前對控制發展戰略的研究和做法提供了很好的示範作用。

與黃先生相識共事已有近六十年曆史的秦化淑教授親切地回憶在各種情況下與黃先生精誠合作的往事，表示在老一輩科學家關肇直、楊嘉墀、屠善澄等人心中，黃琳一直是“有思想，有理論，敢說話，能創新”的有為青年。在她講線性系統課與黃先生讨論時，黃先生指出“要講好線性系統課必須要有明确的工程背景，幾何上的直觀和線性代數的工具，三者缺一不可”，這一精辟見解使她印象深刻。毛劍琴教授是黃先生早年的學生，她曾因故無法完整聽完控制理論課，後來黃先生給了她講義，指導她進一步學習；在她畢業後工作中碰到的控制問題隻要請教黃琳先生都能得到認真滿意的回答，她表示，黃先生對她來說真是“終生為師”。孫常勝教授原本也是北大數力系的學生，因為時代運動失去了做黃先生學生的機會，後到北大來講調節原理課用的就是黃先生六十年代編的講義，後又認真閱讀了黃先生編的最優控制講義，他作為見證人高度評價這兩本講義的學術水平，認為是傳世之作。

來自北航的霍偉教授是髙為炳院士的博士生，因到北大聽黃先生開設的線性控制的幾何理論課，與黃先生聯系增多，在北航控制理論與工程博士點面臨危機時，黃先生立即應邀在幾無報酬的情況下到北航工作幫助指導，并帶領他們與北大團隊聯合申請基金。霍偉教授激動地說：“人們常說錦上添花的事容易做，而黃老師對我們做的是雪中送炭。”

清華大學梅生偉教授當年是中科院系統所的博士生，攻讀博士期間，他不僅來北大聽黃先生的課還一直參加黃先生主持的讨論班。座談會上，他專程帶來哈達敬獻給了黃琳先生。作為黃琳先生的博士生代表，在航天再入返回方面作出傑出貢獻的胡軍最後發言，他當初到北大來師從黃老師讀博，是因為他在清華本科畢業後到航天部門工作，發現很多挑大梁而又理論底蘊深厚的人均來自北大數力系，其中很多是黃老師的學生。他深情地回憶在北大求學的經曆，指出黃老師淵博的知識、深遂的科學見解使他終生受益。

多位參會者都從自己成長的經曆暢談了黃先生的重要作用和影響，他們紛紛表示，黃老師身上體現的唯真求實的科學精神是他們一生的寶貴财富，黃先生對中國控制事業的重要貢獻始終激勵他們努力前行，并向黃先生送出發自内心的真誠祝福。

會議最後，黃琳先生對大家的到來深表謝意，表示自己能做出一點成績源于北大數力系學術包容的環境，并以王肇明老師為了支持他研究最優控制，特别托家人從蘇聯買來龐特裡亞金的原著送給他，使他成為當時國内極少數能看到這一開山之作的幾個人為例。他對當時力學界并不認可控制是力學重要組成部分的環境下，北大一般力學教研室所提供的包容環境深表謝意且終生難忘。而他認為自己隻是個普通人，隻是做到信守一生“說老實話，幹老實事，做老實人”的原則。

至此，曆時近四小時的座談會圓滿結束。

後記

座談會期間，記者對黃琳院士進行了一次簡短的采訪，詢問他數十年來與控制理論結緣并為之沉醉的感想。黃琳院士最初接觸控制理論是在1956年2月，當時錢學森在中國科學院力學研究所講授“工程控制論”，北京大學數學力學系抽調了15名學生作為第一屆一般力學的學生前往聽課。正在數學力學系讀大學三年級的黃琳是其中之一，這也是他與錢學森第一次相見，“當時我們十多個學生坐在一群大學老師中間，聽得津津有味，整整半年多,讓我深深地被這麼一門‘有用’又‘好玩’的學科所吸引。這門課就注定了我一輩子搞控制科學。”時至今日，對于記者的提問，黃琳院士依舊用了這兩個詞來概括他鐘愛的這門科學——“有用，好玩”！

黃琳院士對後輩學人、學子的誠摯寄語：

“做科研，必須喜歡科學，這是最重要的；如果老想着享受，想着能拿多少錢、分多少房子、拿到什麼位置，這樣動力就偏了。對科學要有一定的着魔，要有責任感。當然個人發展也很重要，因為（時代不一樣了）不能像我們當初一切隻從工作出發。個人的事情也要考慮，但首先科學沒有獻身精神是做不好的。”

編輯 | COE

北大工學

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